微積分一

  1. 課程簡介
  2. 導論
  3. 最小上界、最大下界、Dedekind cut、數列極限的定義與性質
  4. 單調數列的收斂性、區間套定理、Cauchy 數列的概念
  5. Cauchy 點列必收斂
  6. 級數收斂的等價敘述、絕對收斂與條件收斂、比較審斂法、比值與開方根審斂法、交錯級數與 Leibniz 判別法
  7. Dirichlet 級數重排定理(改變求和順序不影響絕對收斂級數的和)、Riemann 級數重排定理 (條件收斂可透過改變求和順序收斂到任意數)
  8. 絕對收斂級數的乘積逐項展開
  9. 距離空間 (metric space)、開集與閉集
  10. (前次定義複習) 開集與閉集的基本性質、賦距空間中點列極限的定義、Bolzano-Weierstrass 定理、開覆蓋、緊緻集、Heine-Borel 定理
  11. (複習:緊緻性與Heine-Borel定理) 開覆蓋的Lebesgue數
  12. 賦距空間中一子集的孤立點、極限點與聚集點
  13. 賦距空間之間映射的極限
  14. (複習:孤立點、極限點與聚集點、映射極限)映射的連續性與其等價敘述、賦距子空間的概念
  15. (摘要整理:賦距子空間與連續映射)、連續映射保持緊緻性、連續函數在緊緻集上有最大值與最小值、中間值定理
  16. (複習:連續映射/函數、映射限制到子空間上與連續性的關係)
  17. 以有理數為指數是什麼意思?
  18. 以實數數為指數是什麼意思?
  19. 指數函數與對數函數的構造與他們的性質(續)
  20. 映射/函數的均勻連續性、緊緻賦距空間上的連續映射必均勻連續、(補充)利用構造序列的方法證明連續函數的最大值與最小值存在
  21. (續單元 18) 指數律、指數函數的連續性
  22. 實數值函數的各類上、下極限、單實變數函數的左、右極限
  23. 極限不存在的例子
  24. 函數的導數與可微性
  25. 函數的凸性與導數的關係
  26. 指數函數與正、餘弦函數的導函數
  27. 四則運算的求導法則
  28. 反函數求導、合成函數求導(鍊鎖律)
  29. Rolle 定理、均值定理、L'Hospital 法則
  30. (續單元 26 鍊鎖律) 在一點逼近給定函數到某階數的概念
  31. 導數的符號與函數的單調性、偏導數、求最大最小值
  32. (續11/03B) 以多項式在一點逼近給定函數到某階數─Taylor多項式
  33. 第k個Taylor 多項式的k階逼近性質、Taylor逼近的餘項、以多項式逼近合成函數到k階的鍊鎖律
  34. (單元 30 更正) 單變數函數極值發生在端點未必保證導數為0
  35. (續單元 30) 求最大最小值實例
  36. (續單元 32) 乘積與商的 Taylor 多項式
  37. 部分期中考題檢討
  38. (續單元 35) 乘積的k階多項式逼近
  39. 多變數向量值函數的可微性、連續可微分性、多變數鍊鎖律
  40. 函數列的均勻收斂、均勻收斂保持連續性
  41. 完備賦距空間、對應域完備時一個函數列均勻Cauchy等價於均勻收斂、函數級數的Weierstrass M-檢驗
  42. 填滿三角形的連續曲線
  43. Weierstrass 的無處可微的連續函數
  44. (續前單元) Weierstrass的無處可微的連續函數
  45. 有號面積基礎理論;原函數/不定積分;分部積分與代換法求不定積分
  46. 有界函數對區間分割的上、下和;上、下積分;Darboux 可積函數的基本性質;連續函數與單調函數均為 Darboux 可積
  47. Darboux定理:Darboux積分等於Riemann和的極限
  48. (討論)單元 45 課程中 37:08 的 Ex1.
  49. 可數集;測度為零的概念;Lebesgue的Darboux-Riemann可積性判別法
  50. Darboux積分的回顧;不定積分時產生的「常數」
  51. 不定積分的計算實例 ─ cosine 的冪次
  52. 有理函數與一些涉及二次多項式平方根的函數的積分─部分分式分解與各類三角函數/雙曲函數代換
  53. 三角/雙曲函數的有理組合的不定積分
  54. Taylor展開式餘項的積分表達
  55. 瑕積分
  56. (續單元 54) 瑕積分的絕對收斂;Gamma函數
  57. e 的超越性
  58. (討論) [0,1] is not of measure 0
  59. (討論) 定積分變數代換的上下限;1/(3+ sine 平方)的不定積分
  60. Lebesgue的Darboux-Riemann可積性判別法
  61. 均勻收斂與積分號下求極限
  62. 正弦函數冪次的定積分及其推論
  63. 【n! 的估計】Stirling公式
  64. 積分對參數的微分與積分
  65. 積分對參數的微分與積分瑕積分的情形
  66. 積分對參數的微分與積分計算實例
微積分一

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授課日期|2015 年 9 月

微積分一 Calculus (Ⅰ)

齊震宇

學分數:5學分

開課單位:數學系

本課程共 65 講| 影片數量 65 教材數量 0 參考資料數量 0

課程概述

數與形的探索是數學的核心,發生在自然科學與量化學科的各個角落。從公元前埃及人丈量尼羅河氾濫土地面積、各古文明校正曆法與觀測星象等實用目的開始,直至人類企圖認識天體運行與各種力學現象背後可能隱藏的深邃卻可以理性理解的原理,過程中混合了古希臘人追求純粹理性的產物──歐氏幾何,以及它的代數化──由費馬(Fermat)與笛卡兒(Descartes)所發展的坐標幾何,其間經歷約兩千年,終於在十七世紀時由牛頓(Newton)與萊布尼茲(Leibniz)集大成發展成了一個完整的思想體系──微積分──微分與積分的統稱,並將之用於解決各種科學問題。這可以說是今日所謂的「數學分析」的黎明。

積分的概念始於求取形體的面積,在阿基米德(Archimedes)之前的古代,只有最簡單的圖形如矩形、三角形、圓形等的面積能被求出;接著利用十分精巧的求和方法,他能求得利用圓錐曲線與直線構成的一些圖形的面積。然而,這些精巧的方法無法處理更複雜的圖形。微分的概念則源於求取變化率如速度、斜率等。直到十七世紀微分與積分之間互逆的關聯才逐漸明朗,這個關聯現在被稱為「微積分基本定理」,它提供了有效計算各類面積、體積或者說更一般的和(如轉動慣量)的方法,以及許多古代人意想不到的抽象應用。

其後,在十八世紀裡,承接這些思想的後繼者們──伯努利家族(the Bernoulli family)、歐拉(Euler)、拉格朗日(Lagrange)與拉普拉斯(Laplace)等人繼續在剛體運動、天體力學、流體力學、機械、工程等領域攻城掠地,以微積分為基礎作出了廣泛而細緻的應用。這個時期人們對微積分技巧的掌握雖然更加圓熟,但同時也發現了許多直覺上似乎可行的運算會導致無法自圓其說的謬誤。

從十八到十九世紀,微積分不但徹底滲透了當時幾乎所有的科學領域,涵蓋了力學、熱、電與磁等現象的研究,被複數(complex numbers)加持後的微積分更是如虎添翼,發展成了「複變函數論」,一方面提供了在許多科學計算上威力強大的工具,更被有效地用來研究數論,例如與整除性及質數分布有關的許多問題。在這個數學分析結實纍纍的時期,開始有越來越多數學家──如拉格朗日、柯西(Cauchy)、迪利赫雷(Dirichlet)、黎曼(Riemann)與外爾斯特拉斯(Weierstrass)等──企圖化解前述那些來自於「無限制地進行直覺上合理的運算」的謬誤。他們開始面對諸如「數列與級數的收斂或發散是什麼意思?」、「對什麼樣的函數可以進行微積分操作?」、「曲線、區面是什麼?長度、面積又是什麼呢?」乃至於「(實)數是什麼?」等「簡單的」問題。這是個漫長而艱辛的過程,一切努力漸漸往一個目標聚集──為數學分析提供一個穩固的、無疑義的邏輯基礎。在1875年起的十年間,康托爾(Cantor)提出了現代集合論的基礎。集合論是人類思想史上的一次大跳躍,最基本的集合論本身想法單純,並沒有太複雜的結構,但它的重要性在於提供了人們一種思考方式的新出發點。以往的數學對象多半是外在世界提供的,數量與形狀的存在都基於它們被賦予了的現實世界中的意義;有了集合論以後,從最基本的集合與集合操作出發,人們能逐步「構造出」以往已經熟悉的各種體系──自然數、整數、有理數、實數、直線、平面、空間物件等,能給極限、連續性等直覺概念以嚴格的邏輯描述,作為推論出新事實的基礎;能「操作」高維度空間,甚至能「創造」肉眼不可見的「空間」。集合論的想法在最初並不被人們接受甚至受到猛烈批判,但在二十世紀初幾乎已經成為數學分析與許多其他數學分支的基礎語言。

一般的微積分甲、乙與數學系的微積分(數微)課程有甚麼決定性的差異呢?大略說來,前者(微甲、乙)就像是集合論出現前的微積分,從較為「直觀」的幾何與代數概念出發來推導量與量之間的關聯(或說與函數有關的各種性質),並著重實例的演練。大部分的推理都有一定程度的清晰,然而當碰到一些概念如極限、連續性等,則只會在所考慮的函數在直覺上具有比較良好的行為時才談論,而且避免談論「怎樣的函數才算是行為良好」這樣的問題。後者(數微)則將好一部分的工夫用在把前者避談的關鍵點講清楚,剩下的力氣則致力於這種邏輯嚴格的處理方式與直觀想法間的連接與比較。仍有實例的演練,但總量也許會較少一些。

數學是什麼?這是個大哉問,就算有個答案,那麼數學一定要建立在集合論之上嗎?人們的見解也許會隨著時代而變,但當今的數學分析的基礎是如此建立的,這便是這門課將要引領大家略窺一二的題材。

課程目標

從最單純的概念出發,逐步展示出微積分這門研究連續量的學問的整體圖像。

成績評量方式

  1. 期中考  30%
  2. 小考  10%
  3. 作業繳交與討論  30%
  4. 期末考  30%

參考書目

高木貞治, 解析概論(中譯本:高等微積分,文笙出版社)

Richard Courant and Fritz John, Introduction to Calculus and Analysis (I) (II)

Protter and Morrey, A first course in real analysis

指定閱讀

高木貞治, 解析概論(中譯本:高等微積分,文笙出版社)

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